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第30章（第2页）
比如对手的动作轨迹、场地的障碍物位置，过滤掉无关数据，减轻决策芯片的负担。
我编写了一个数据筛选模块。
根据六十四卦的“阴阳变化”规律，把环境数据分成“危险”“安全”“中性”三类——
对手的拳头靠近属于“阳”（危险）。
空旷的场地属于“阴”（安全）。
无关的背景属于“中性”。
接着是决策芯片的优化。
之前的算法只能处理简单的动作指令，现在要加入更多的搏击策略——
对手出左拳时，是用右臂格挡，还是向左跳跃躲避。
或者趁机反击。
我从《周易》的“六十四卦变爻”中找规律，每一种对手动作对应一个基础卦象。
根据卦象的变化衍生出多种应对策略。
然后是运动控制芯片。
吴迪脚下装了弹簧组件，需要优化它的扭矩参数——
跳跃时弹簧的弹力多大，落地时的减震力度如何，这些都要精确计算。
我参考了搏击比赛的动作数据，编写了一个弹簧控制子程序，让运动控制芯片能根据决策指令调整弹簧参数。
躲避时弹力调大，快速跃起；
反击时弹力调小，保持身体稳定。
最后是交互芯片。
虽然比赛中不需要太多语音交互，但自主意识的产生需要交互芯片的配合——
吴迪完成一个动作后，交互芯片会反馈“动作执行成功”的信号，让决策芯片知道下一步可以继续，形成闭环。
不知不觉间，窗外的天色泛起了鱼肚白。
我忙了一个通宵。
早上七点多，慕辰萃来到地下研究室把吴迪带走。
而我上楼洗漱，准备上床补一觉。
我走进客房，拧开浴室的热水，氤氲的水汽很快弥漫开来。
温热的水流冲刷着身体，疲惫感消散了不少
一晚上的紧绷神经终于放松下来。
洗完澡，我裹着一条白色浴巾走出浴室
手机突然响了起来
屏幕上跳动着“慕馨予”三个字。
我连忙接起：
“阿姨，您找我有事吗？”
电话那头传来慕馨予略带急促的声音，还夹杂着一丝隐忍的痛意：
“小译，我在房间露台练瑜伽，不小心扭到小腿了，现在站不起来，你能不能上来帮我按摩舒缓一下？”
“啊？”
我惊叫一声，“阿姨您别乱动，我马上上来！”
挂了电话，我抓起搭在椅背上的浴袍随意披在肩上，快步冲出客房，往三楼慕馨予的房间跑去。
三楼走廊静悄悄的，我轻轻推开慕馨予的房门。
卧室里没人，露台的玻璃门开着。
走近一看，慕馨予正坐在露台的瑜伽垫上，眉头紧紧蹙着，右手扶着小腿，脸色有些发白。
朝阳透过遮阳棚洒在她身上。
她穿着一身浅色瑜伽服，勾勒出丰腴性感的身形。
只是此刻她额角渗出的细汗，显露出她正承受着疼痛。
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